SCHUNK孔夾具技術(shù)參考

 　SCHUNK中文名雄克，是一個(gè)家族企業(yè)。1945年創(chuàng)立于德國(guó)，總部位于德國(guó)工業(yè)名城斯圖加特市，現(xiàn)已成為夾持技術(shù)與機(jī)器人夾爪的全大制造商。雄克產(chǎn)品涵蓋廣泛，從小的二指平衡機(jī)械夾爪,德國(guó)雄克氣爪到大的夾頭系統(tǒng)，先后推出雄克SCHUNK機(jī)械手等60多款具有里程碑意義的產(chǎn)品。雄克有四大生產(chǎn)基地為支撐的雄厚實(shí)力基礎(chǔ)，在40多個(gè)國(guó)家有子公司及代理機(jī)構(gòu)，可以向世界加工業(yè)和自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

　　起初Friedrich Schunk帶領(lǐng)公司成員在一間簡(jiǎn)陋的機(jī)械車間進(jìn)行生產(chǎn)，并在Heinz-Dieter 

Schunk的下發(fā)展成為一家能力和世界市場(chǎng)先的夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)專家。SCHUNK公司由第三代家族領(lǐng)Henrik A. Schunk和Kristina 

I. 

Schunk經(jīng)營(yíng)。SCHUNK擁有范圍內(nèi)超過(guò)2700名的員工，8個(gè)工廠和30個(gè)子公司，以及分布在50多個(gè)國(guó)家的分銷合作伙伴。SCHUNK擁有11,000個(gè)標(biāo)準(zhǔn)部件，提供世界上大的夾持技術(shù)和夾持系統(tǒng)系列產(chǎn)品，以及超過(guò)2,550個(gè)SCHUNK夾持器，是市場(chǎng)上廣泛的標(biāo)準(zhǔn)夾持器部件制造商。SCHUNK整個(gè)夾持系統(tǒng)程序包括超過(guò)4,000個(gè)部件。SCHUNK客戶群包括機(jī)器和工廠建設(shè)，機(jī)器人，自動(dòng)化和安裝，以及所有的汽車品牌及其供應(yīng)商。自2012年以來(lái)，SCHUNK傳奇人物詹姆斯·萊曼作為精密夾持大使加入SCHUNK，成為SCHUNK的一分子。

1945年，在簡(jiǎn)單的條件下，F(xiàn)riedrich Schunk在Lauffen 

內(nèi)卡河畔的車庫(kù)中創(chuàng)建了他的“機(jī)械車間”，他享有“小發(fā)明家”的聲譽(yù)，為各種問(wèn)題找到解決方案的能力是他的優(yōu)勢(shì)。隨著眾多創(chuàng)新，例如燈罩孔沖孔機(jī)，以及高品質(zhì)的聲譽(yù)，小公司從一開(kāi)始就為自己命名。SCHUNK一個(gè)大的訂單為NSU 

Prince 

4生產(chǎn)制動(dòng)鼓和飛輪以及為保時(shí)捷車型356生產(chǎn)精密零件。此后越來(lái)越多的企業(yè)將其核心競(jìng)爭(zhēng)力轉(zhuǎn)移到開(kāi)發(fā)，制造和改進(jìn)生產(chǎn)方法中。如果機(jī)器有液壓系統(tǒng)，SCHUNK的液壓夾緊系統(tǒng)總是能夠用于夾緊系統(tǒng)的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)。楔形鉤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了非常高的夾緊力，并且根據(jù)不同應(yīng)用可以使用夾緊力塊或車床卡盤。廣泛的SCHUNK配件系列包括控制器，裝配工具，擴(kuò)展和蓋板，這擴(kuò)展了SCHUNK產(chǎn)品的多功能性。原裝SCHUNK附件確保大的功能，可靠性和的過(guò)程可靠性。

1966年，作為一家為車床卡盤生產(chǎn)線提供的套絲機(jī)卡爪刀的公司，SCHUNK的新時(shí)代開(kāi)始。在接下來(lái)的時(shí)間里，SCHUNK不斷發(fā)展成為加工行業(yè)在工件夾緊領(lǐng)域的一個(gè)能力和可靠的合作伙伴，質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量和其程序頻譜的不斷擴(kuò)展使SCHUNK成為創(chuàng)新的代名詞。

1978年，SCHUNK研發(fā)塑造技術(shù)，開(kāi)發(fā)液壓膨脹技術(shù)并推出TENDO，SCHUNK這種確夾緊刀柄的新方式改變了加工市場(chǎng)。

1982年，SCHUNK意識(shí)到自動(dòng)化將是行業(yè)發(fā)展的未來(lái)，因此為自動(dòng)化和機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)造了一個(gè)標(biāo)志，并建立了其創(chuàng)新的夾具和其他部件的程序。

1988年，市場(chǎng)需要通用的，確的工件夾緊，而SCHUNK研發(fā)的TANDEM恰好滿足了這一要求，此后SCHUNK在固定式工件夾緊系統(tǒng)的產(chǎn)品領(lǐng)域開(kāi)始獲得勝利。

1992年，增加對(duì)美國(guó)的出口是使SCHUNK化發(fā)展的下一步必要步驟，SCHUNK 

Intec公司作為第三個(gè)SCHUNK國(guó)外銷售子公司在北卡羅來(lái)納州，羅利的首都打開(kāi)了大門。1994年，SCHUNK收購(gòu)了位于盟恩的Hage 

GmbH公司，并將其整合到車床卡盤的生產(chǎn)線中。

1997年，SCHUNK研發(fā)的TRIBOS多邊形夾緊技術(shù)*改變了刀具夾緊。 

通過(guò)這個(gè)性的引用，SCHUNK提供了一個(gè)新的刀具系統(tǒng)，具有覆蓋廣泛的應(yīng)用程序的*能力。1998年，SCHUNK分布在范圍的員工人數(shù)上升到500人。

2001年，SCHUNK位于北卡羅來(lái)納州羅利市的子公司大型擴(kuò)建，為液壓刀架線的生產(chǎn)提供了更大的生產(chǎn)空間。

2002年，SCHUNK發(fā)展和培訓(xùn)中心(Z.E.U.S.)正式成立，這個(gè)“精神工廠”將技術(shù)開(kāi)發(fā)，原型建筑和開(kāi)發(fā)部門結(jié)合成一個(gè)有效和強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)。

2003年，SCHUNK分布在范圍的員工人數(shù)上升到1000人;創(chuàng)新的機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)組件補(bǔ)充了SCHUNK的自動(dòng)化業(yè)務(wù)單元。

2006年，憑借其用于裝配自動(dòng)化和小型零件處理的復(fù)雜解決方案，SCHUNK產(chǎn)品系列范圍不斷豐富。 

不同行業(yè)的客戶可以從一個(gè)來(lái)源獲得SCHUNK*的產(chǎn)品系列和業(yè)務(wù)活動(dòng)以及SCHUNK面向未來(lái)的技術(shù)。

2007年，夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)成為SCHUNK企業(yè)的兩大核心競(jìng)爭(zhēng)力，SCHUNK研發(fā)的EMO 2007展示了一臺(tái)*配備SCHUNK產(chǎn)品的機(jī)器，從主軸到機(jī)器人。 

SCHUNK 協(xié)同效應(yīng)是高效生產(chǎn)的附加價(jià)值為客戶提供競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

2009年，ROTA-S 

plus手動(dòng)卡盤的推出成為SCHUNK發(fā)展*一個(gè)重要的里程碑，至此SCHUNK已經(jīng)銷售了超過(guò)一萬(wàn)臺(tái)這種車床卡盤。像幾乎任何其他夾緊系統(tǒng)一樣，ROTA-S 

plus具有統(tǒng)一和大化加工質(zhì)量，靈活性和成本節(jié)省的三個(gè)因素。

2010年，SCHUNK憑借創(chuàng)新和驅(qū)動(dòng)力不斷前進(jìn)。在世界各地，有些國(guó)家正在擺脫2009年金融危機(jī)的沖擊，而SCHUNK以其產(chǎn)品和服務(wù)從中獲益：作為夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)的*能力之一，SCHUNK開(kāi)始了許多創(chuàng)新，從而擴(kuò)大了SCHUNK在市場(chǎng)的地位。

2011年，SCHUNK打破了多項(xiàng)記錄，憑借其*的模塊化程序和豐富的開(kāi)創(chuàng)性創(chuàng)新，SCHUNK說(shuō)服了世界各地的用戶。 

迄今為止所有產(chǎn)品*領(lǐng)域的銷售增長(zhǎng)證實(shí)了SCHUNK在夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)方面的先地位。

2016年，Henrik A. Schunk被經(jīng)濟(jì)周刊雜志和伍爾特譽(yù)為核心企業(yè)家。

　　德國(guó)SCHUNK系列產(chǎn)品使用范圍廣泛，主要應(yīng)用：汽車、機(jī)器人、石油化工、煤炭、電力、礦山、紡織、造紙等。公司通過(guò)多年的發(fā)展，SCHUNK系列產(chǎn)品在世界各國(guó)業(yè)內(nèi)獲得廣泛贊許和認(rèn)同，雄克SCHUNK機(jī)械手、夾具產(chǎn)品中有著很高的度，SCHUNK 

在各地有多個(gè)工廠，而SCHUNK雄克卡爪、夾具產(chǎn)品廣泛用于汽車行業(yè)。SCHUNK公司長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代及大量新產(chǎn)品的推出，SCHUNK讓用戶體驗(yàn)到更好的品質(zhì)和更高的效率。SCHUNK始終堅(jiān)持對(duì)品質(zhì)的精益求精及對(duì)細(xì)節(jié)嚴(yán)謹(jǐn)精神的產(chǎn)品理念，SCHUNK以其優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、熱情的服務(wù)和精良的技術(shù)為導(dǎo)向，為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)，受到行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)同。

雄克SCHUNK系列產(chǎn)品及部分型號(hào)如下：

一，雄克SCHUNK夾具自動(dòng)化機(jī)械夾爪

SCHUNK機(jī)械手夾爪可應(yīng)用于自動(dòng)化車床加工、汽車制造、電子、食品、包裝、制藥…等行業(yè);車床夾頭系列可分為六爪夾頭、三爪夾頭、氣動(dòng)夾頭、手動(dòng)夾頭、中空夾頭，中實(shí)夾頭系列等，雄克已經(jīng)銷售一代ROTA-S 

plus超過(guò)10,000組，新一代優(yōu)化的快換夾爪系統(tǒng)可在一分鐘內(nèi)換爪完畢。有佳的操作者安全性，人員可更快速操作。SCHUNK靜置型夾具系列無(wú)論氣動(dòng)、液壓、機(jī)械式、立式夾具、磁力夾持，都可以提供完整的夾持方案。

①雄克平行夾具：LEG系列、MPG系列、EGA系列、KTG系列

SCHUNK ADB-LEG 400-000-000-000

SCHUNK ADB-LEG 400-115-152-042

SCHUNK ADB-LEG 520-000-000-000

SCHUNK ADB-LEG 520-065-210-060

SCHUNK MPG-plus 10

SCHUNK MPG-plus 12

SCHUNK MPG-plus 16

SCHUNK MPG-plus 16-AS

SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-B

SCHUNK EGA-W 25-030-P-N-MSK030B

SCHUNK EGA-W 25-030-R-N-B

SCHUNK EGA-W 25-030-R-N-MSK030B

SCHUNK KTG 50

②雄克中心夾具：JGZ系列、EZN系列、PZB-plus系列、MPZ系列

SCHUNK JGZ 40-1-AS

SCHUNK JGZ 40-1-IS

SCHUNK JGZ 50-1-AS

SCHUNK JGZ 100-1-AS

SCHUNK ECM-EZN064-PB-N

SCHUNK ECM-EZN100-PB-N

SCHUNK ECM-EZN064-CN-N

SCHUNK ECM-EZN100-CN-N

SCHUNK A-PZB-plus 50

SCHUNK A-PZB-plus 64

SCHUNK A-PZB-plus 80

SCHUNK A-PZB-plus 100

SCHUNK MPZ 16-AS

SCHUNK MPZ 16-IS

SCHUNK MPZ 20-IS

SCHUNK MPZ 30-AS

③雄克角夾具：GAP、SGW、SGB、PRG、PWG-plus

SCHUNK GAP 20-030

SCHUNK GAP 20-060

SCHUNK A-SGW 40

SCHUNK A-SGW 50

SCHUNK SGB 32

SCHUNK SGB 40

SCHUNK PRG 26-60-AS

SCHUNK PRG 34-60-AS

SCHUNK PWG-plus 50-AS

SCHUNK PWG-plus 50-KVZ

④ 雄克O型圈夾具：ORG系列

SCHUNK ORG 85

⑤雄克磁性?shī)A具：GSW-M系列、EGM系列

SCHUNK GSW-M 20

SCHUNK EGM-M-Q-30-1-FX

SCHUNK EGM-M-Q-70-1-FX

SCHUNK EGM-M-L-08-1-FX

SCHUNK EGM-B-Q-50-1x2

⑥雄克孔夾具：LOG系列

SCHUNK LOG 20.0-M14x1.5-M5

SCHUNK LOG 40.0-M16x1-M5

SCHUNK LOG 60.0-M16x1-M5

SCHUNK LOG 80.0-M20x1.5-G1/8

⑦雄克四指夾具：PZV系列

SCHUNK A-PZV 125

SCHUNK A-PZV 160

SCHUNK A-PZV 200

MPC、EGP、MPG、KTG、KGG、KonEX P、RH、MEG等用于抓取小元件的機(jī)械手;

EGI、PNG-plus-E、PNG-plus-P、PNG-plus、JGP、PGF、PGB、EGN、PG通用型機(jī)械手;

EGA、LEG、PHL、PFH、PSH、PEH長(zhǎng)行程機(jī)械手; LGP系列平動(dòng)機(jī)械手;

二，雄克SCHUNK磨床設(shè)備

①雄克工具磨削：WZS系列、PRISMO3系列

②雄克磁性?shī)A緊技術(shù)：MAGNOS MSC-PM 11、MAGNOS MSC-PM 15、MAGNOS MSC-PM 35、MAGNOS MSC-PM 60

③雄克模塊化快速更換托盤系統(tǒng)：VERO-S

④雄克卡盤爪快速鍵

⑤雄克SCHUNK精密車床夾頭：ROTA NCK-S plus、ROTA TPS、ROTA-S flex、ROTA-S plus 2.0

三，雄克SCHUNK刀焊系列：TENDO Platinum、TENDO E compact、TENDO Slim 4ax、TENDO Zero、TENDO 

ES、TENDO LSS、TENDO RLA、TENDO Turn;

SCHUNK多功能刀桿產(chǎn)品類別：應(yīng)力式刀桿、抗震刀桿、油壓膨脹刀桿、銑床刀桿、微柄徑刀桿、多邊應(yīng)力式刀桿、hsk刀桿、bt刀桿、c4刀桿、sk刀桿、capto刀桿，從普通刀桿到高精度刀桿都可以在SCHUNK找到，適合銑床、綜合加工機(jī)械使用。

四，雄克SCHUNK磁力夾具和油壓中心架：THL plus、THL-S PLUS、MAGNOS MSC-PM60D、MAGNOS 

MSC-PM62F、MAGNOS MSC-PM15;

五，雄克SCHUNK夾緊配件

①基板：ABP-h

②夾緊力測(cè)試儀：GFT-X

③頂部鉗口：KTR、STR-S

④支撐鉗口：TBA-D、TBA-G

⑤壓力維持閥：SDV-P

通用抓手EGI，尺寸：80，電氣，通訊接口：PROFINET

　　每個(gè)下頜的行程：57.5毫米

　　小 夾持力：25 N

　　高 夾持力：100 N

　　電源：24 V

　　高 環(huán)境溫度：55°C

　　ID

　　1328836

　　每下頜行程[mm]

　　57.5

　　小 夾持力[N]

　　25

　　高 夾持力[N]

　　100

　　夾持力維持裝置[%]

　　> 90

　　推薦工件重量[kg]

　　0.5

　　高 允許的手指長(zhǎng)度[mm]

　　200

　　高 每根手指的允許質(zhì)量[kg]

　　0.3

　　重復(fù)精度(抓地力)[mm]

　　0.03

　　重復(fù)精度(定位，單向)[mm]

　　0.06

　　重復(fù)精度(定位，雙向)[mm]

　　0.3

　　截止時(shí)間[s]

　　1.1

　　營(yíng)業(yè)時(shí)間]

　　1.1

　　典型循環(huán)時(shí)間[s]

　　0.7

　　高 速度[mm / s]

　　200

　　高 加速度[mm /s2]

　　3000

　　重量[公斤]

　　1.55

　　小 環(huán)境溫度[°C]

　　5

　　高 環(huán)境溫度[°C]

　　55

　　IP防護(hù)等級(jí)

　　20

　　噪聲發(fā)射[dB(A)]

　　<70

　　潔凈室等級(jí)ISO 14644-1

　　5

　　長(zhǎng)X [mm]

　　175

　　寬度Y [mm]

　　60

　　高度Z [mm]

　　97.5

　　控制器電子

　　集成

　　標(biāo)稱電壓[V]

　　24

　　通訊接口

　　PROFINET

　　表演班

　　IRT

　　高 電流[A]

　　1.5

　　高 當(dāng)前邏輯[A]

　　0.25

　　大力矩Mx [Nm]

　　5.5

　　當(dāng)下我的高 [Nm]

　　6

　　大力矩Mz [Nm]

　　6.5

　　高 大軸向力Fz [N]

　　200

        描述

　　伺服電動(dòng)兩指平行抓爪，具有靈敏的抓力控制和長(zhǎng)行程

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　多功能，高度靈活的抓手，適用于清潔環(huán)境中的多種零件和敏感組件

　　優(yōu)勢(shì)–您的利益

　　夾持力控制，

　　用于敏感工件的精細(xì)夾持

　　行程長(zhǎng)且可自由編程，

　　以靈活地處理工件

　　幾乎完整的夾持力維護(hù)，小的制動(dòng)延遲，

　　實(shí)現(xiàn)了高度的過(guò)程可靠性

　　基于瀏覽器的集成Web服務(wù)器可

　　輕松直觀地進(jìn)行調(diào)試，參數(shù)化和功能測(cè)試機(jī)械手的

　　*集成控制和電力電子設(shè)備，

　　用于創(chuàng)建分散控制系統(tǒng)

　　工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)連接器

　　易于電氣連接

　　選項(xiàng)和特殊信息

　　抓力維持裝置

　　在電壓下降的情況下，由于電保持制動(dòng)器和彈性元件的預(yù)夾緊的結(jié)合，可以可靠地保持超過(guò)90%的原始施加的夾緊力。夾持力的維護(hù)不能涵蓋任何安全功能，只能集成在尺寸為80的夾持器中。

　　基爪接口

　　基爪的接口對(duì)應(yīng)于通用抓手PGN-plus-P的接口。這意味著，考慮到干擾輪廓和適用的應(yīng)用限制，也可以將多種用于PGN-plus-P的手指附件用于該抓手。

大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之前列。

雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：

1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪

2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸

3、模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)

4、模塊式工件夾持系統(tǒng)

schunk 產(chǎn)品型號(hào)

schunk IN 40/S-M8  

schunk 0205636 SDF JIS-BT30 ?20 L1= 90工件夾具

schunk DDF-050-S  

schunk 99-0059-00石墨

schunk 190-6003石墨

schunk 51.64.0067.02 HOUSING  

schunk 51.64.0067.00 TUBE  

schunk 42.11.204碳刷

schunk gwb 64 307138  

schunk KCC 80-50 307138  

schunk OSE-B 40-0 0354410  

schunk 0307135 GWB 34夾具

schunk 0361650 SRU+25-W-180-90  

schunk I.D.110X3 00.10.140  

schunk LGR40夾具

schunk GWB64夾具

schunk 0300346  /機(jī)械/機(jī)械附件/夾爪

schunk PZN125-1AS  

schunk PGN 100/1 AS  

schunk MPZ 30 AS  

SCHUNK孔夾具技術(shù)參考